Desarrollo del proyecto ‘MICRORRASTREADORES’

 

 

    En esta página vamos exponiendo todos los apuntes y prácticas a desarrollar. Todas las prácticas irán acompañadas de algunos apuntes teóricos que nos permitan situar el tema. Explicaremos el funcionamiento de los circuitos, con ayuda de esquemas parciales del total que compone nuestro proyecto. Poco a poco iremos viendo los resultados.

 

 

DESCRIPCION DEL PROYECTO.

Se trata de construir de un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco. Este móvil en el argot de la robótica se le denomina  “ rastreador “. El objetivo es de recorrer un circuito en el menor tiempo posible. Dicho circuito está trazado con una línea negra de aproximadamente de 2 cm de ancho sobre fondo blanco.

El algoritmo básico que se sigue para esta prueba se basa en la información que proporcionan dos sensores de infrarrojos.

 

DESARROLLO MECÁNICO DE LOS MÓVILES.-

            Se creará una estructura con perfiles de aluminio o plásticos para soportar los generadores de energía, las placas con la electrónica y los motores.

Se le acoplará  algún sistema de rotación que haga desplazarse el conjunto.

 

SISTEMA MOTRIZ.-

            Se utilizarán motores paso a paso. Estos motores encuentran utilidad en aquellas aplicaciones que requieren posicionamientos con un elevado grado de exactitud y/o una buena regulación de la velocidad.

Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, gobierno de discos duros y flexibles  en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de piezas y herramientas en general.

 

INTRODUCCIÓN.-

·        Introducción a la robótica.

·        Partes de un robot.

 

DESARROLLO DEL MICRORROBOT.- (los temas sin subrayar, están elaborándose)

1.      Descripción del Proyecto.

2.      Fotos del microrrobot.

3.      Desarrollo mecánico de los móviles. Mecánica de nuestro microrrobot.

4.      ANEXO al documento anterior.

5.      Esquema eléctrico general.(formato GIF).

6.      Motores paso a paso.

7.      Optoelectrónica (Sensores de infrarrojos).

8.      Baterías.

9.      El microcontrolador.(Fichero ZIP).

10. Hardware del microrrobot

11. Software del microrrobot.

12. Vídeo del robot funcionando (formato MPG: 5’5Mb).

13. Vídeo robot metacrilato (formato MPG: 9Mb).