Desde las cumbres de la alineación de Cuerda Larga (Cabezas de Hierro), el circo de Peñalara se ve como un profundo recuenco limitado por una pared rocosa escarpada, en cuyo fondo se halla la laguna. Delante de esta, relieves alomados marcan la situación de los arcos morrénicos principales.
La laguna está a unos 2000m de altitud y la pared norte del circo asciende hasta los 2264m del collado que enlaza Dos Hermanas (2284m) y la culminación del Guadarrama en el pico de Peñalara (2428m).
La línea blanca que recorre de izquierda a derecha la morrena en primer término es la senda que conduce a la laguna desde el puerto de Los Cotos.
L, laguna de Peñalara.
P, pared norte del circo principal.
U, umbral de la cubeta.
SO, sector sureste, hoyo menor.
MC, morrena central.
MI, morrena izquierda del arco frontal.
MD, morrena derecha del arco frontal.