ANEXO DE MECÁNICA
En
el desarrollo, construcción y ensayo del primer prototipo se observaron fallos de
diseño en cuanto a la colocación de los sensores de dirección y a la separación
de las ruedas traseras.
En
cuanto a la colocación de los sensores se optó por colocarlos solidariamente
unidos a la estructura de la rueda delantera a unos pocos milímetros de
separación y a una distancia del suelo
de unos 5 mm. Los sensores están separados simétricamente el ancho de la cinta
blanca más 5 mm por cada extremo, o sea, unos 30 mm.
En cuanto a las ruedas se acercaron una a la otra disminuyendo el eje trasero para conseguir giros más pequeños y utilizar circuitos de prueba más pequeños. El acercamiento se hizo lo máximo que permiten los demás componentes mecánicos utilizados: corona, tornillos, arandelas, perfiles soportadores de los cojinetes, etc.