C U R SO  DE  MICROCONTROLADORES

bajo la plataforma ARDUINO.

Por Aureliano Juan Mancha García

 

 

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Mediante la dirección y supervisión de nuestro experto Juan Mancha, nos adentraremos en esta plataforma. Este curso está dividido en teoría, prácticas y robots.

TEORÍA:

§  Introducción.

§  Mis experiencias.

§  Creación de una placa para experimentación.

§  Conexión de nuestra placa al ordenador.

§  Realización de una placa para diseño de prototipos.

§  Carga de programas sobre nuestro Arduino.

§  Descripción del lenguaje que utiliza nuestro Arduino.

§  Estructura de programación.

PRÁCTICAS:

§  Práctica 1: una práctica muy sencilla. Implementar un LED intermitente.

§  Práctica 2: cómo conectar un display LCD a nuestro Arduino.

§  Práctica 3: aprovechamos la implementación de un joystick para estudiar los convertidores analógicos / digitales.

§  Práctica 4: creación de caracteres en un display LCD.

§  Práctica 5: Construcción de un termómetro digital.

§  Práctica 6: Construcción de un termostato digital, utilizando el mismo sensor de temperatura (LM 35D) que en la práctica anterior.

§  Práctica 7: Construcción de un control de velocidad para una bomba. Control de motor de c.c. por PWM. (N U  E V O)

§  Práctica 8: Presentamos un circuito de control de temperatura mediante sensor tipo one-wire con control on-off con histéresis. (N U  E V O)

 

 

ROBOTS:

§  Rastreador sencillo de líneas negras.

§  Construcción de un vehículo araña (6 patas). Nuestro experto en microcontroladores nos muestra paso a paso, la construcción de un vehículo basado en la morfología de una araña.

§  Bípedo con cuatro servos. Ahora podrás construir un robot emulando un ser vivo bípedo.

§  Cuadrúpedo con dos servos. Nuestro experto acomete esta vez, un interesante robot emulando movimientos biomecánicos.

§  Vehículo Omnidireccional.  Se trata de un vehículo diseñado para todo tipo de movimientos. Utiliza el arduino UNO, (328). El robot tiene arriba tres leds de 10mm: rojo, verde y amarillo.  Con el mando puedes controlar la dirección roja, verde o amarillo. El color azul hace que gire en redondo a izquierdas, a derechas o parar. Las ruedas las puedes encontrar en Ebay. Es un robot omnidireccional por lo que se mueve en cualquier dirección. Dudas, escribid a nuestro experto. La dirección al inicio de esta página.  (N U E V O )

§  Vehículo ESPACIAL: T E   S O R P R E N D E R Á    este vehículo cuadrúpedo de DISEÑO BIO0MECÁNICO preparado para cualquier tipo de terreno. (N U E V O)

§  Cuadrúpedo de 8 servos:  Este impresionante montaje lleva aún más lejos el diseño biomecánico. Nuestro experto explica paso a paso su diseño e implementación.  (N U E V O)

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