Se tratará de la construcción de una serie
de prototipos de móviles que rastrearán un camino negro sobre un fondo blanco.
Estos móviles en el
argot de la robótica se les denominan como
“ rastreadores “.
El objetivo es de
recorrer un circuito en el menor tiempo posible. Dicho circuito está trazado
con una línea negra de aproximadamente de 2 cm de ancho sobre fondo blanco.
El algoritmo básico
que se sigue para esta prueba se basa en la información que proporcionan dos
sensores de infrarrojos.
DESARROLLO MECANICO DE LOS MOVILES.
Se creará una estructura con perfiles
de aluminio o plásticos para soportar los generadores de energía , las placas
con la electrónica y los motores.
Se le acoplará algún sistema de rotación que haga
desplazarse el conjunto.
SISTEMA MOTRIZ.
Se utilizarán motores paso a paso.
Estos motores encuentran utilidad en aquellas aplicaciones que requieren
posicionamientos con un elevado grado de exactitud y/o una buena regulación de
la velocidad.
Sus principales
aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, gobierno
de discos duros y flexibles en sistemas
informáticos, manipulación y posicionamiento de piezas y herramientas en
general.
ELECTRÓNICA.
Constará de cinco partes bien
diferenciadas:
1: La fuente conmutada elevadora de la
tensión de la batería
a la tensión
necesaria para alimentar los motores paso a
paso y la alimentación de los demás circuitos.
2: Los circuitos gobernadores de los
motores paso a paso.
3: El microcontrolador.
4: Sensores de infrarrojos.
5: Cargador-descargador de pilas
recargables.
OBJETIVOS DEL PROYECTO.
OBJETIVO ABSOLUTO.
Hacer electrónica integral con los conocimientos adquiridos en
diversos temas desarrollados en el primer curso del ciclo medio de formación
profesional de electrónica de consumo, como son:
Motores paso a paso.
Circuitos gobernadores de dichos motores.
Optoelectrónica infrarroja.
Microcontroladores.
Baterías recargables.
Circuitos controladores de dichas baterías.
Todos estos
dispositivos se encuentran hoy día integrados en los
aparatos tan
cotidianos como: teléfonos móviles,
impresoras, escáner, discos duros, mandos a distancia de control de luz
infrarroja, etc.
OBJETIVOS GENERALES.
1º Desarrollar entre
compañeros/as de distintas áreas un proyecto sumador de conocimientos que
de sentido al alumno de para que
sirven todos esos conocimientos.
2º Se pretende que
el alumno sea capaz de reconocer en
los aparatos de consumo tales dispositivos y en el desarrollo del proyecto
como funcionan para poder reparar dichos dispositivos en
la vida real de la reparación y mantenimiento.
3º Dar a conocer las
posibilidades que ofrece Internet, tanto como búsqueda de información como de comunicación con empresas o como
correo electrónico.
4º Compartir entre
áreas un proyecto común que despierte el
interés del alumno. En la
medida que cada área aplique bien sus recursos, dependerá el feliz desarrollo
del proyecto.
5º Introducir a los alumnos en el
aprovechamiento de las posibilidades
que ofrece Internet,
utilizándola como captación de información técnica que aplicaremos a nuestro
proyecto.
6º Incentivar el trabajo en equipo, tanto en las fases
iniciales del proyecto buscando información técnica, como en el desarrollo
construyendo el microrrobot, y en la fase final, comprobando y ajustando los
prototipos.
7º Dar a conocer a
los alumnos la realidad del mundo empresarial
con los recursos que demandan y las exigencias del mercado, así como las inquietudes de los científicos que son
los que en realidad tienen las ideas y que más tarde son puestas en práctica
por los ingenieros y técnicos.
8º Que nuestros alumnos sean mensajeros y
promotores de las nuevas tecnologías en nuestra región.
OBJETIVO INDUSTRIAL.
Estos prototipos nos servirán para saber
el valor económico de los mismos en el caso de tener un futuro en el mercado.
Trataremos de hallar
el valor tanto de la parte física , estructura más electrónica, como de la
parte de la programación.
El valor real
dependería de otros factores ( valor industrial, comercialización, marketing,
etc ) que en su día tendrán un valor distinto al actual, en el caso de aparecer
en el mercado.
CONTENIDOS
IMPARTIDOS POR CADA AREA.
ELECTRONICA
GENERAL.
- Baterías
recargables y circuitos asociados.
- Fuentes
conmutadas.
- Motores paso a
paso y circuitos asociados.
- Dibujo electrónico
y mecánico.
- Seguridad eléctrica.
ELECTRONICA
DIGITAL Y MICROPROGRAMABLES.
- Circuitos lógicos
combinaciones y secuenciales.
- Microprocesadores
y microcontroladores.
- Dibujo
electrónico.
- Seguridad
eléctrica.
SISTEMAS
ELECTRONICOS DE INFORMACIÓN.
- Sistema operativo
Windows y aplicaciones.
- Programas de
comunicación.
- Programas de
dibujo técnico electrónico.
ACTIVIDADES A
DESARROLLAR.
Las actividades se desarrollarán en
cinco fases a lo largo del año 2001.
1.
La primera fase comprenderá el
desarrollo mecánico de los móviles.
2.
La segunda fase le corresponderá a la
construcción de la electrónica asociada a las baterías recargables y motores paso
a paso.
3.
En la tercera, se construirá la
electrónica asociada al cerebro del microrrobot, el microcontrolador, y el
programa para la tarea encomendada.
4.
En la cuarta fase, se probarán los
prototipos y se realizarán los ajustes
necesarios.
5.
En la quinta fase, se hará la memoria
del proyecto.