PROYECTO "Robot Joystick"           Autor:  Correo  Aureliano Juan Mancha

 

En esta sección presentamos el diseño y construcción de un robot complejo que denominaremos "Robot Joystick". Se trata de un robot controlado desde el puerto USART con 8 ó 9 bits a través de infrarrojos. Con el joystick se consigue la completa manejabilidad y control  de dirección.

 

Nuestro experto en robots, Aureliano, nos guiará paso a paso a través de sus explicaciones, para que podamos montar fácilmente este interesante proyecto. Os  animo a seguirlo.

 

CAPÍTULO 1: Presentación del Proyecto

CAPÍTULO 2: Emisor por infrarrojos PIC

CAPÍTULO 3: Receptor por infrarrojos. Servos de 360º

CAPÍTULO 4: Programas de gestión del robot: oscilador, pantalla, etc.

CAPÍTULO 5: Programas de gestión del robot: baterías, potenciómetros, etc.

CAPÍTULO 6:  En este programa configuraremos todos estos dispositivos:   

-        Visualizar adc0 y adc1.

-        Batería baja: visualizar adc2.

-        Configurar EUSART: 380 baudios.

-        Configurar PWM:38KHz,50%.

-        Configura salida infrarrojos, operación AND de 380 bd y 38 KHz.

CAPÍTULO 7: En este programa comprobaremos el PWM y el USART.

CAPÍTULO 8: Control de encendido del emisor, entre otras funciones.

CAPÍTULO 9:  Control de los dos servos del robot.

CAPÍTULO 10: Control de batería baja, configuración del receptor, etc (NUEVO).

 

ÚLTIMO CAPÍTULO 11: Programa definitivo del receptor (NUEVO)