Como el robot ha evolucionado
como una réplica de sus creadores, salvando
las distancias, tendremos los siguientes elementos:
·
Como cerebro,
el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.
·
Como extremidades
manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
·
Como terminales
nerviosos para recibir información, los
sensores.
La microrrobótica una alternativa a los robots
clásicos.
Los
robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y
fáciles de construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede
optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots,
baratos y simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos
microrobots para realizar una tarea específica.
La
microrrobótica alude implícitamente a un conjunto de microrrobots que cooperan
y que interactúan los unos con los otros.
La
mejor manera de aprender es practicando; se celebran concursos por todo el
mundo.
Todos
los iniciados van profundizando en todos los aspectos del robot: mecánica
primero, electrónica segundo y programación lo último.
¿ Por qué y para qué microrobots
?
En
experimentos realizados se ha demostrado que si se ajustaba una tarea a un
conjunto de microrobots, de forma que a cada uno se le asignaba una subtarea y,
por ejemplo, se forzaba paulatinamente la inutilización de algunos, agotando
los sistemas de energía poco a poco, era posible hacer que los microrobots
restantes fueran cumpliendo sus propias subtareas y las de sus compañeros “
estáticos “. En el mejor de los casos el sistema “ cae “, cuando todas sus
unidades lo hacen simultáneamente.
¿Qué aplicaciones tienen los microrobots?
A
pasos agigantados comienza a hacerse sitio en el mercado mundial un nuevo
producto que va a revolucionar nuestras vidas dentro de pocos años. Con la
llegada de microcontroladores más pequeños pero más potentes se desarrollarán
estos pequeños móviles.
¿ Qué pueden hacer estos minirobots tan
inteligentes ?
De todo y como muestra voy a citar diez tareas que ya están desarrolladas, generalmente, con éxito:
1. Explorar
volcanes.
2. Recoger
información y materiales en las misiones espaciales extraterrestres.
3. Simular
la vida y el comportamiento de insectos y animales.
4. Transportar
materiales y herramientas entre puestos de fabricación.
5. Realizar
la limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6. Llevar
a cabo operaciones elementales en ambientes peligrosos ( radioactivos,
submarinos, corrosivos, etc).
7. Vigilar
y activar alarmas en zonas de seguridad.
8. Disputar
partidos de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.
9. Competir
en torneos de sumo.
10. Supervisar
todo tipo de parámetros en los entornos bajo su control.