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Desarrollo del proyecto ‘MICRORRASTREADORES’
En esta página vamos exponiendo todos los apuntes y prácticas
a desarrollar. Todas las prácticas irán acompañadas de algunos apuntes
teóricos que nos permitan situar el tema. Explicaremos el funcionamiento de
los circuitos, con ayuda de esquemas parciales del total que compone nuestro
proyecto. Poco a poco iremos viendo los resultados. |
DESCRIPCION
DEL PROYECTO.
Se trata de construir de
un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco. Este
móvil en el argot de la robótica se le denomina “ rastreador “. El
objetivo es de recorrer un circuito en el menor tiempo posible. Dicho circuito
está trazado con una línea negra de aproximadamente de 2 cm de ancho sobre
fondo blanco.
El algoritmo básico que se sigue para
esta prueba se basa en la información que proporcionan dos sensores de
infrarrojos.
DESARROLLO
MECÁNICO DE LOS MÓVILES.-
Se creará una estructura con
perfiles de aluminio o plásticos para soportar los generadores de energía, las
placas con la electrónica y los motores.
Se le acoplará algún sistema de rotación que haga
desplazarse el conjunto.
SISTEMA
MOTRIZ.-
Se
utilizarán motores paso a paso. Estos motores encuentran utilidad en aquellas
aplicaciones que requieren posicionamientos con un elevado grado de exactitud
y/o una buena regulación de la velocidad.
Sus principales aplicaciones se pueden
encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, gobierno de discos duros y
flexibles en sistemas informáticos,
manipulación y posicionamiento de piezas y herramientas en general.
INTRODUCCIÓN.-
DESARROLLO
DEL MICRORROBOT.- (los temas sin subrayar, están elaborándose)
3.
Desarrollo mecánico de los móviles. Mecánica de nuestro
microrrobot.
4.
ANEXO al documento anterior.
5.
Esquema eléctrico general.(formato GIF).
7.
Optoelectrónica (Sensores de infrarrojos).
8.
Baterías.
9.
El microcontrolador.(Fichero ZIP).
12.
Vídeo del robot funcionando (formato MPG: 5’5Mb). 
13.
Vídeo robot metacrilato (formato MPG: 9Mb).