INVESTIGACIÓN:
Ramón Rodríguez Luque (c), actualizada el 5 de junio de 2008,Estadísticas: 

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  1. Estimación de posición y seguimiento de objetos móviles sobre imágenes panorámicas.
  2. SIMULACIÓN DE LA SECUENCIA  DE ESTADOS UTILIZANDO STATEFLOW CHART PARA UN  AEROGENERADOR
  3. UTILIZACIÓN DE LOS DETERMINANTES DE CAYLEY-MENGER EN LA LOCALIZACIÓN POR TRILATERACIÓN ESFÉRICA.
  4. Localización multirrobot basada en filtro de partículas.
This secure chrono-thermostat design provides Internet-based control of home or office heating systems. Featuring a WIZnet W5100 and a Microchip PIC24FJ64, the system is wired to a building’s boiler and connected to a router for Internet access.  Using power-over-Ethernet, the cable to the router also supplies power to the system.

Presentación del proyecto (powerpoint presentation)

Resumen del proyecto (Abstract of project)

Memoria (Complete documentation)

Selected for Distinctive Excellence

It was exposed at ESC in Silicon Valley in April 2008.
Diagrama de bloques del sistema
Sistema completo excepto DC Power

WIZnet iEthernet Design Contest 2007, by Circuit Cellar Magazine
Selected for Distinctive Excellence




ESC
stand of Wiznet at ESC
Chrono-Thermostat



Proyecto parado desde hace  muchos años, pero que sigue despertando el interés de internautas.

Curso: Procesamiento digital de imágenes. Aplicaciones en Robótica.
Calificación: Matrícula de Honor - 10

Estimación de posición y seguimiento de objetos móviles sobre imágenes panorámicas.

MEMORIA descriptiva del trabajo de investigación (40 páginas/1,82MB)

PRESENTACION EN TRANSPARENCIAS del trabajo (24 transparencias/1,88MB)

Imagen OmnidireccionalImagen Transformada

video detección
video captura cámara
video plano planta laboratorio


Curso:  Técnicas avanzadas de diseño de sistemas digitales.
Calificación: Matrícula de Honor - 10

SIMULACIÓN DE LA SECUENCIA  DE ESTADOS UTILIZANDO STATEFLOW CHART PARA UN  AEROGENERADOR

MEMORIA descriptiva del trabajo de investigación (26 páginas/798KB)

Presentación en transparencias del trabajo (44 transparencias/660KB)

Bloque representativo del sistema

Stateflow chart del sistema



Curso:  Captación y modelado de entornos mediante medidores de distancia. Aplicación a sistemas de ayuda a la movilidad.
Calificación: Sobresaliente - 9

UTILIZACIÓN DE LOS DETERMINANTES DE CAYLEY-MENGER EN LA LOCALIZACIÓN POR TRILATERACIÓN ESFÉRICA

MEMORIA descriptiva del trabajo de investigación (33 páginas/792KB)

PRESENTACION EN TRANSPARENCIAS del trabajo (39 transparencias/641KB)

Descarga de código fuente en MATLAB

Torretas para trilateración



Curso:  Métodos probabilísticas aplicados a la Robótica.
Calificación: Matrícula de Honor - 10

Localización multirrobot basada en filtro de partículas.

MEMORIA descriptiva del trabajo de investigación (66 páginas/846KB)

PRESENTACION EN TRANSPARENCIAS del trabajo (36 transparencias/518KB)

Video demostración

arbol y particulas
acumulación de partículas